扫雷机器人有哪些特点

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扫雷机器人具有视频监测和实时传输功能，可在±20毫米高度起伏的路面上稳定行走和快速移动，还具备翻越200毫米高的垂直障碍物、上下楼梯、进出狭窄通道等功能。

该机器人采用无线可视遥控操作方式，探测最大速度为平原开阔地100米/小时。机器人通过摄像头即时采集图像信号，利用无线视频传输模块提供给遥控部分。当探测到有雷信息后，探雷器会自动停机定位、喷洒标识液、亮警示灯等，同时将有雷信号发送给机器人主控制器。此机器人可在-5°C~50°C条件下工作，具有较好的防潮防水性能，可连续扫雷6小时。

该机器人操作简单，主要有4个特点：具有三节履带式结构，前后节均可以俯仰，在复杂的地理环境中能灵活机动；体积较小，可进入狭小空间作业，侦察时具有很强的隐蔽性；采用模块化结构，各模块独立运作，可拆换性强；利用高精度数字平台，实现探雷器在三维空间内准确定位，能精确标定可疑物体。

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